Rancang Bangun Inkubator Laboratorium Dua Heater Dengan Kendali PID Berbasis Arduino Nano

Abstract

Suhu berguna untuk berjalanya metabolisme bagi makhluk hidup. Salah satunya bagi bakteri, suhu lingkungan yang tidak sesuai dengan kehidupannya akan mengganggu keberlangsungan hidup bakteri. Inkubator laboratorium yang berfungsi sebagai tempat penelitian kultur yang berisi bakteri harus mempunyai performa yang baik. Berdasarkan bakteri mesofili yang hidup pada rentan suhu 20- 40°C yang pada umunya di setting pada suhu 37ºC, pada banyak kejadian bakteri yang tersimpan dalam inkubator laboratorium tidak mendapatkan suhu yang sesuai karena beberapa faktor yang salah satunya ketidak seragaman suhu didalam inkubator laboratorium. Sehingga ketika analis atau tenaga kerja di laboratorium rumah sakit tidak bisa melakukan uji mikrobiologi pada bakteri dengan baik karena bakteri dalam keadaan yang sudah dalam keadaan tidak baik. Penelitian ini bertujuan untuk mendisain dan merancang alat untuk membuat bakteri atau kultur yang terdapat pada inkubator laboratorium dapat disimpan atau mengukultur mikrobiologi dengan baik dengan membuat suhu didalam inkubator seragam dan stabil sesuai yang diinginkan dengan menggunakan dua heater yang pengukuran suhunya ditampilkan pada display nextion. Untuk mengukur suhu inkubator menggunakan dua sensor DS18b20, pada alat ini menggunakan mikrokontroler nano sebagai pengendali sistemnya. Berdasarkan pada hasil dari perencanaan, pembuatan, dan pengujian yang dilakukan serta didukung teori yang ada, maka dapat diambil kesimpulan alat inkubator bakteri yang dibuat dapat berjalan sesuai dengan yang telah direncanakan sebelumnya. Dari pengujian dan pengukuran suhu yang diuji didapatkan hasil bahwa pengukuran inkubator laboratorium memiliki nilai error berkisar antara 0,57% - 1,11% ini menandakan alat dapat bekerja dengan baik.